Kursname:
Almanca
Kurs Koordinator:
Das Ziel der Lektion:
Den Studierenden die Fortschritte und aktuellen Praktiken im Bereich autonome Fahrzeuge zu vermitteln.
Kursinhalt:
Kinematische Modellierung mobiler Roboter, Lokalisierung und Kartierung, Segmentierung, Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung und -steuerung mit Fahrzeugbewegungs- und Umgebungssensoren
Lehrmethoden des Kurses:
1. Unterrichtsmethode 2. Problemlösungsmethode 3. Frage/Antwort 4. Arbeiten im Labor 5. Arbeiten in der Werstatt 6. Projekte 7. Fallstudienmethode 8. Diskussionsmethode 9. Teamarbeit 10. Gastsprecher 11. Praesentationsm
Messmethoden des Kurses:
A. Zwischenprüfung B. Abschlussprüfung C. Anwesenheit D. Quiz E. Praesentation F. Hausaufgaben G. Projekte H. Praxis
Vertikale Reiter
Course Learning Outcomes
| Lernergebnisse | Programm Lernergebnisse | Lehrmethoden | Messmethoden |
|
Fähigkeit, die Architektur und Komponenten der autonomen Robotersoftwarebibliothek zu definieren
|
3,5,6,7,9,12,13 | 1,2,3,4,7,11 | A,B,C,D,F |
|
Erstellung kinematischer Modelle sich bewegender Roboter
|
3,5,6,7,9,12,13 | 1,2,3,4,7,11 | A,B,C,D,F |
|
Fähigkeit, Objekte mithilfe visueller und Lidar-Daten zu erkennen
|
3,5,6,7,9,12,13 |
1,2,3,4,7,11 |
A,B,C,D,F |
| Demonstration von Kenntnissen und Fähigkeiten zur Roboterpositionierung | 3,5,6,7,9,12,13 |
1,2,3,4,7,11 |
A,B,C,D,F |
Course Flow
|
||||
| Woche | Themen | Vorbereitungen | ||
| 1 | Fähigkeit, Architekturen und Komponenten für fahrerlose Fahrzeuge zu definieren | |||
| 2 | Mobile Roboterkinematik | |||
| 3 | Koordinatentransformationen | |||
| 4 | Vision-Sensoren | |||
| 5 | Vision im autonomen Fahren | |||
| 6 | Lidars im autonomen Fahren | |||
| 7 | Einführung in ROS | |||
| 8 | Zwischenprüfung | |||
| 9 | Sensorfusion | |||
| 10 | Verfolgung mehrerer Ziele | |||
| 11 | Lokalisierung | |||
| 12 | SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung, graphische Auswertung) | |||
| 13 | Bewegungsplanung | |||
| 14 | Kontrolle | |||
| 15 | Abschlussprüfung | |||
Recommended Sources
| QUELLEN | |
| Modulskripte | R. Siegwart, IR. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd ed., MIT Press, 2011 |
| Weitere Quellen | Thrun, Burgard, Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005 |
Material Sharing
| MATERIALTEILUNG | |
| Dokumente |
Vorlesungsfolien
|
| Hausaufgaben | 1 St. Hausaufgabe |
| Prüfungen | Quiz, Zwischenprüfung, Abschlussprüfung |
Assessment
|
|||
| HALBJAHR-AKTİVİTAETEN | ANZAHL | Gewichtung in Endnote (%) | |
| Hausaufgaben | 2 | 5 | |
| Anwesenheit(min.80% Pflicht) | 14 | 5 | |
| Quiz | 2 | 10 | |
| Zwischenprüfung | 1 | 30 | |
| Abschlussprüfung (Min.erforderliche Note:DD 40%) | 1 | 50 | |
| Summe | 100 | ||
| Beitrag der Abschlussprüfung | 50 | ||
| Beitrag der Halbjahraktivitäten | 50 | ||
| Summe(Min.erforderliche Note:DD 40%) | 100 | ||
Course’s Contribution to Program
| BEITRÄGE DER LEHRVERANSTALTUNG ZU DEN LERNERGEBNİSSEN DES PROGRAMMS | ||||||
| Lernergebnisse des Kraftfahrzeudtechnik Programms | ||||||
| Nr | Lernergebnisse | Beitragsstufe | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| PÇ1 | Die Studierende können die Otto-Diesel-Motorentechnologien und Antriebsstränge erklären und die mathematischen Berechnungen in seinem Fachbereich durchführen. | |||||
| PÇ2 | Die Studierende können die Montage- und Demontagearbeiten von Verbrennungsmotoren durchführen. | |||||
| PÇ3 | Die Studierende können die Kfz-Elektrik und Kfz-Elektronik erklären. | X | ||||
| PÇ4 | Die Studierende können die Fertigungstechnologien und Werkstoffen von Automobilteilen erkennen und diese rechnergestützt entwerfen. Sie können die notwendigen Mess- und Testarbeiten durchführen und Störungen feststellen. | |||||
| PÇ5 | Die Studierende erwerben die Fähigkeit, Energie effizient zu nutzen, alternative Motoren und Kraftstoffe zu verstehen, neue Technologien im Automobilsektor zu erfassen und Projekte zu erstellen; sie haben Kenntnisse über die Auswirkungen der globalen Erwärmung und der Motoremissionen auf die Umwelt. | X | ||||
| Gemeinsame Programmergebnisse – WISSEN | ||||||
| PÇ6 | Die Studierende verfügen über grundlegende, aktuelle und praxisbezogene Kenntnisse in deren Beruf. | X | ||||
| PÇ7 | Die Studierende verfügen über Kenntnisse in Arbeitssicherheit, Umweltbewusstsein und Qualitätsprozessen. | X | ||||
| Gemeinsame Programmergebnisse – FÄHIGKEIT | ||||||
| PÇ8 | Die Studierende verfolgen aktuelle Entwicklungen und Anwendungen in deren Beruf und nutzen sie effektiv. | |||||
| PÇ9 | Die Studierende nutzen Informationstechnologien (Software, Programme, Animationen usw.), die mit deren Beruf verbunden sind, effektiv. | X | ||||
| PÇ10 | Die Studierende besitzten die Fähigkeit, berufliche Probleme und Themen unabhängig mit einer analytischen und kritischen Herangehensweise zu bewerten und Lösungsvorschläge zu präsentieren. | |||||
| Gemeinsame Programmergebnisse – KOMPETENZ | ||||||
| PÇ11 | Die Studierende können ihre Gedanken entsprechend eigenen Wissens- und Fähigkeitsniveau durch schriftliche und mündliche Kommunikation effektiv präsentieren und verständlich ausdrücken. | |||||
| PÇ12 | Die Studierende können Verantwortung als Teammitglied übernehmen, um komplexe, unvorhersehbare Probleme in deren Fachbereich zu lösen. | X | ||||
| PÇ13 | Die Studierende verfügen über Bewusstsein für Karriereentwicklung und lebenslanges Lernen. | X | ||||
| PÇ14 | Die Studierende besitzten soziale, wissenschaftliche, kulturelle und ethische Werte bei der Erhebung, Anwendung und Veröffentlichung von Daten in deren Fachbereich. | |||||
| PÇ15 | Die Studierende können Fachinformationen in einer Fremdsprache verfolgen und mit Kollegen kommunizieren. | |||||
ECTS
| MODULKATEGORIE | Fachwissen / Pflichtfächer | ||
| ECTS / AUFWANDTABELLE | |||
| Aktivität | Anzahl |
Dauer (Stunden) |
Gesamtaufwand (Stunden) |
| Vorlesungszeit | 14 | 3 | 42 |
| Sebststudium (Vorbereitende Studie, Stärkung) | 14 | 2 | 28 |
| Hausaufgaben | 2 | 4 | 8 |
| Quiz | 2 | 2 | 4 |
| Zwischenprüfung | 1 | 4 | 4 |
| Abschlussprüfung | 1 | 8 | 8 |
| Projekte | |||
| Summe Arbeitsaufwand | 94 | ||
| Summe Arbeitsaufwand / 25 (h) | 3,79 | ||
| Modul ECTS Punkte | 4 | ||