ROBOTİK UYGULAMALAR

Ders Kodu:

MEC 210

Ders Dönemi:

Güz

Ders Tipi:

Alan Seçmeli

Teori Saati:

1

Uygulama Saati:

2

Laboratuvar Saati:

0

Kredi:

2

AKTS:

4

Ön Koşul Dersleri:

ELEKTRİK VE ELEKTRONİK TEMELLERİ

Dersin Dili:

Almanca

Dersin Koordinatörü:

Dr. Hamdullah MERDANE

Dersin Amacı:

Robot tiplerinin ve uygulama alanlarının öğretilmesi, robotların kinematik ve kinetik özellikleri ile mekanizmalarının tanıtılması, robotların hareket tiplerinin öğretilmesi, robot program çeşitleri hakkında bilgilendirme

Dersin İçeriği:

Robot tipleri, robotların kinematiği ve kinetiği, robot mekanizmaları, sensörler, aktörler, programlama esasları

Dersin Öğretim Yöntemleri:

1.Anlatım 2. Problem çözme 3.Soru cevap 4. Laboratuvar çalışması 5.Atölye çalışması 6. Proje 7. Örnek olay 8. Tartışma 9. Grup Çalışması 10.Konuk Konuşmacı 11. Gösteri yöntemi

Dersin Ölçme Yöntemleri:

A. Ara Sınav B. Final C. Yoklama D. Kısa Sınav E. Sunum F. Ödev G Proje H.Uygulama

Dikey Sekmeler

Dersin Öğrenme Çıktıları

Dersin Öğrenme Çıktıları	Program Öğrenme Çıktıları	Öğretim Yöntemleri	Ölçme Yöntemleri
Robotların çeşitlerini,hareket imkanlarını ve kullanılma alanlarını bilir	2,5,7,8,9	1,3,5	A,B,C,D
Koordinat sistemleri hakkında bilgi sahibidir	2,5,7,8,9	1,3,5	A,B,C,D
Robotların sensörleri ve aktörleri hakkında bilgi sahibidir	2,5,7,8,9	1,3,5	A,B,C,D
Robotların programlama esaslarını bilir	2,5,7,8,9	1,3,5	A,B,C,D

Dersin Akışı

DERS AKIŞI
Hafta	Konular	Ön Hazırlık
1	Robotların yapısı	Konunun okunması
2	Robotlarda pozisyon ve oryantasyon	Konunun okunması
3	Fonksiyonlarına, boyutlarına ve uygulama alanlarına göre robot çeşitleri	Konunun okunması
4	Manipülatörler,robotik kollar, robotik eller	Konunun okunması
5	Paralel robotlar, SCARA sistemleri	Konunun okunması
6	Ayaklı hareketli robotlar,humanoidler	Konunun okunması
7	Tekerlekli,arazi uyumlu hareketli robotlar	Konunun okunması
8	Yüzer robotlar + Ara Sınav	Ders Çalışması
9	Uçan robotlar	Konunun okunması
10	Robot sensörleri, aktüatörleri	Konunun okunması
12	Robot programlama esasları	Konunun okunması
11	Robot kumanda esasları	Konunun okunması
13	Uygulama Örnekleri	Konunun okunması
14	Uygulama Örnekleri	Konunun okunması
15	Final Sınavı	Ders Çalışması

Kaynaklar

KAYNAKLAR

Ders Notu

Sunum Slayt Kopyaları ?

Diğer Kaynaklar

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems.( Jorge Angeles)

Grundlagen der Robotik.(Prof. Dr. Klaus Wust)

Industrieroboter.(W.Weber)

Robot Tekniği. A. Kurtoğlu

https://www.kuka.com/de-de/produkte-leistungen/robotersysteme/industrieroboter

https://new.abb.com/products/robotics/tr

https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/rbt/robot/

Materyal Paylaşımı

MATERYAL PAYLAŞIMI
Dokümanlar	Basılı çıktılar, elektronik ortamda paylaşım (örn. Coadsys)
Ödevler	Uygulama alanına göre robot üzerinde ödev çeşitleri, Coadsys
Sınavlar	Kısa sınav, ara sınav, final sınavı

Değerlendirme Sistemi

DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYI	KATKI YÜZDESİ
Ödev	2	5
Derse Devam	14	5
Kısa Sınav	2	10
Ara Sınav	1	30
Final Sınavı	1	50
Toplam		100
Finalin Başarıya Oranı		50
Yıl içinin Başarıya Oranı		50
Toplam		100

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

DERSİN PROGRAM ÇIKTILARINA KATKISI
Mekatronik Programı için Program Çıktıları
No	Program Öğrenme Çıktıları	Katkı Düzeyi
No	Program Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5
PÇ 1	Mekatronik ile ilgili temel kavramları tanımlar ve uygular.
PÇ 2	Otomasyon sistem elemanlarını tanımlar ve programlar.					X
PÇ 3	Makine elemanlarını tanır, matematiksel hesaplamaları yapar ve mekanik sistemleri tasarlar.
PÇ 4	Hidrolik ve Pnömatik sistem elemanlarını açıklar ve sistemi tasarlar
PÇ 5	Mekatroniğin ihtiyaç duyduğu düzeyde bilgisayar yazılımı ve donanımı bilgisi ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanma yetkinliğine sahiptir.				X

Otomotiv Programı için Program Çıktıları
No	Program Öğrenme Çıktıları	Katkı Düzeyi
No	Program Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5
PÇ 1	Otto-Dizel motor teknolojileri ve güç aktarma organlarını açıklar ve alanı ile ilgili matematiksel hesaplamaları yapar.
PÇ 2	İçten yanmalı motorların ve komponentlerinin montaj ve demontaj işlemlerini yapar.
PÇ 3	Otomotiv elektriği ve elektroniğini açıklar.
PÇ 4	Otomotiv parçalarının üretim teknolojilerini ve malzemelerini tanır, bilgisayar destekli tasarımını yapar. Gerekli ölçüm ve muayenelerini gerçekleştirir, arızalarını bulabilir.				X
PÇ 5	Enerjinin etkin kullanımı, alternatif motorlar ve yakıtlar, otomotiv sektöründe yeni teknolojileri kavrayabilme ve proje üretebilme becerisi kazanır; küresel ısınma ve motor emisyonlarının çevreye etkileri konusunda bilgi sahibi olur.

Elektronik Programı için Program Çıktıları
No	Program Öğrenme Çıktıları	Katkı Düzeyi
No	Program Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5
PÇ 1	Elektronik devrelerinin temellerini açıklar, matematiksel hesaplamaları ve gerekli ölçümleri yapar.
PÇ 2	Dijital ve analog elektronik tekniklerini tanımlar ve uygular.Yeni devre bileşenleri, işlev grupları veya yeni devreleri sınama, ölçme, değerlendirme amaçlı deney ve ölçüm düzenekleri kurma, ölçü alabilme yeteneklerini kazanır.			X
PÇ 3	Mikrodenetleyicili sistem tasarımı yapar, programlar ve uygulamalar geliştiri.
PÇ 4	Elektronik cihazlarda meydana gelebilecek arızaları tespit eder ve arızaları giderir.
PÇ 5	Bilgisayar destekli çizim ve simülasyon programları kullanarak tasarım yapma ve mesleki plan ve projelerin çizimlerini ve uygulamalarını gerçekleştirme becerisi kazanır.				X

İnternet ve Ağ Teknolojileri Programı için Program Çıktıları
No	Program Öğrenme Çıktıları	Katkı Düzeyi
No	Program Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5
PÇ 1	Ağ yapıları, protokoller ve iletişim prensiplerini açıklar ve uygular.Ağ hata ayıklama, sorun giderme ve güvenliğini sağlar
PÇ 2	Ağ cihazlarının temel programlamasını yapar.Bilgisayar ağlarına ilişkin kavramları bilerek, bilgisayarlar arası iletişim, organizasyon ve veri aktarım yöntemlerini kullanma becerisine sahip olur
PÇ 3	Alanı ile ilgili matematiksel hesaplamaları yapar.			x
PÇ 4	Bilişim ve internet teknolojileri kavramları ile internet bağlantı yöntemlerini bilir, web tabanlı programlar geliştirebilir, web sitesi tasarımı yapabilir.
PÇ 5	İnternet ve Ağ teknolojileri ile ilgili uygulamalar için gerekli olan programlama dillerini, yeni yöntemleri ve bilişim teknolojilerini belirleme ve etkin kullanabilme becerisini kazanır.Bilgisayar Programcılığı alanında problemlerin çözümü için gerekli olan verileri tanımlama, algoritma çıkarma, modelleme ve çözme becerisine sahip olur.				X



MYO Ortak Program Çıktıları - BİLGİ
PÇ 6	Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur.				X
PÇ 7	İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur.				X
MYO Ortak Program Çıktıları - BECERİ
PÇ 8	Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır.
PÇ 9	Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır.
PÇ 10	Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir.			X
MYO Ortak Program Çıktıları - YETKİNLİK
PÇ 11	Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder
PÇ 12	Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır.
PÇ 13	Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir
PÇ 14	Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir.
PÇ 15	Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar.

AKTS İş Yükü Tablosu

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik	SAYISI	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi	14	3	42
Ödev	2	1	2
Kısa Sınav	2	1	2
Ara Sınav	1	2	2
Final Sınavı	1	2	2
Toplam İş Yükü			92
Toplam İş Yükü / 25 (s)			3,68
Dersin AKTS Kredisi			4

Arama formu