Robotik-Anwendungen

Kurscode:

MYO 108

Kursdauer:

Frühling

Kurstyp:

Wahlfach

Vorlesung:

1

Bewerbungszeit:

2

Laboratuvar Saati:

0

Kredit:

2

ECTS:

4

Kursname:

Almanca

Das Ziel der Lektion:

Vermittlung von Robotertypen und Anwendungsbereichen, Einführung in die kinematischen und kinetischen Merkmale und Mechanismen von Robotern, Vermittlung der Bewegungsarten von Robotern, Informationen über Roboterprogrammtypen.

Kursinhalt:

Robotertypen, Kinetik und Kinetik von Robotern, Robotermechanismen, Sensoren, Aktuatoren, Programmierprinzipien.

Lehrmethoden des Kurses:

1. Unterrichtsmethode 2. Problemlösungsmethode 3. Frage/Antwort 4. Arbeiten im Labor 5. Arbeiten in der Werstatt 6. Projekte 7. Fallstudienmethode 8. Diskussionsmethode 9. Teamarbeit 10. Gastsprecher 11. Präsentationsmethode

Messmethoden des Kurses:

A. Zwischenprüfung B. Abschlussprüfung C. Anwesenheit D. Quiz E. Praesentation F. Hausaufgaben G. Projekte H. Praxis

BEITRAG DES MODULS ZU DEN PROGRAMM-LERNERGEBNİSSEN
Nr.	Programm Lernergebnisse	Beitragsstufe
			1	2	3	4	5
1	Die Studierenden können anhand des erlernten theoretischen und praktischen Kenntnissen die Probleme auf dem Gebiet Mechatronik analysieren und dafür Lösungsvorschläge unterbreiten.					X
2	Die Studierenden kennen die mechanischen, elektrischen und elektronischen Bauteile, die in der Industrie eingesetzt werden und können auch die für die Herstellung erforderlichen Methoden effektiv anwenden.
3	Die Studierenden besitzen die Kompetenz, die mechatronische Systeme zu entwerfen und sie herzustellen.		X
4	Die Studierenden erhaltendie Fähigkeit, die für die Mechatronik erforderlichen Software-und Hardware- kenntnisse in Verbindung mit den Informations- und Kommunikationstechnologien einzusetzen.		X
5	Die Studierenden kennen alle Entwicklungsstadien eines mechatronischen Projektes vom Design bis zur Inbetriebnahme, sie können Bedarfsanalysen erstellen, ebenso Katalogdaten erfassen und anwenden.
6	Die Studierenden kennen regelungstechnische Methoden von eiener einfachen Regelung bis hin zur Anwendung künstlicher Intelligenz und können ihren Einsatz in der Anwendung definieren.
7	Die Studierenden können Fertigungsprozesse beschreiben, sie besitzen ausreichende Soft- und Hardware Kenntnisse für die Realisierung dieser Prozesse.		X
8	Die Studierenden gewinnen die notwendigen fremdsprachlichen Fähigkeiten, um in der Lage zu sein effektiv zu kommunizieren und die Neuigkeiten im eigenen Bereich zu verfolgen.
9	Die Studierenden können bei ihren Tätigkeiten selbständig Entscheidungen treffen, bei Kooperationenmit Partnern innerhalb oder außerhalb ihres Fachbereichs Verantwortung übernehmen und sich anpassen.		X
10	Die Studierenden gewinnen Fähigkeiten, auf ihre Fachrichtung bezogenen die Prozesse in der Industrie und auf dem Dienstleistungssektor vor Ort zu untersuchen und anzuwenden.
11	Die Studierenden absolvieren ihre Ausbildung mit dem notwendigen Wissen über die Arbeitssicherheit und -gesundheit, Umweltschutz und eignen sich das Qualitätsbewusstsein an.					X
12	Die Studierenden begreifen die Notwendigkeit, die Entwicklungen in der Wissenschaft und Technologie zu verfolgen und sich kontinuierlich weiterzubilden.					X

Lernergebnisse	Programm Lernergebnisse	Lehrmethoden	Messmethoden
Kennt die Arten von Robotern, ihre Mobilität und ihren Einsatz	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D
Hat Kenntnisse über Koordinatensysteme	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D
Hat Kenntnisse über die Sensoren und Aktuatoren von Robotern	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D
Kennt die Programmierprinzipien von Robotern	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D


	Wöchentliche Themenverteilung
Woche		Themen	Vorbereitungen
1		Aufbau von Robotern
2		Positionierung und Orientierung von Robotern
3		Roboterarten nach deren Funktion, Gröβe und Anwendugsfelder
4		Manipülatörler,robotik kollar, robotik eller Manipulatoren, Robot-Arme, Robot-Hand
5		Parallele Roboter, SCARA Systeme
6		Footy bewegliche Roboter, Humonoide
7		Mobile, geländetaugliche Roboter auf Rädern
8		Schwimmende Roboter + Zwischenprüfung
9		Fliegende Roboter
10		Sensoren und Aktuatoren für Roboter
12		Grundlagen der Roboterprogrammierung
11		Grundlagen der Robotersteuerung
13		Anwendungsbeispiele
14		Anwendungsbeispiele
15		Abschluβprüfung

QUELLEN
Modulskripte	Vorlesungsfolien
Weitere Quellen	Fundamentals of Robotic Mechanical Systems.( Jorge Angeles) Grundlagen der Robotik.(Prof. Dr. Klaus Wust)

MATERIALFREIGABE
Unterlagen	Gedruckte Ausgaben, elektronisches Sharing (zB Coadsys)
Hausaufgaben	Arten von Hausaufgaben am Roboter nach Anwendungsbereich, Coadsys
Prüfungen	Quiz, Zwischenprüfung, Abschlussprüfung

BEWERTUNGS SYSTEM
HALBJAHR-AKTİVİTÄTEN	ANZAHL	Gewichtung in Endnote (%)
Hausaufgaben	2	5
Anwesenheit	14	5
Quiz	2	10
Zwischenprüfung	1	30
Abschlussprüfung	1	50
Summe		100
Beitrag der Abschlussprüfung		50
Beitrag der Halbjahraktivitäten		50
Summe		100

Vertikale Reiter

Course Learning Outcomes

Course Flow

Recommended Sources

Material Sharing

Assessment

Course’s Contribution to Program

ECTS

MODULKATEGORIE	Fachwissen / Pflichtfächer
ECTS / AUFWANDTABELLE
Aktivität	Anzahl	Dauer (Stunden)	Gesamtaufwand (Stunden)
Vorlesungszeit	14	3	42
Sebststudium (Vorbereitende Studie, Stärkung)	14	2	28
Hausaufgaben	2	1	2
Quiz	2	1	2
Zwischenprüfung	1	8	8
Abschlussprüfung	1	10	10
Projekte
Summe Arbeitsaufwand			92
Summe Arbeitsaufwand / 25 (h)			3,68
Modul ECTS Punkte			4

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