ROBOTİK UYGULAMALAR

Ders Kodu:

MEC210

Ders Dönemi:

Güz

Ders Tipi:

Alan Seçmeli

Teori Saati:

1

Uygulama Saati:

2

Laboratuvar Saati:

0

Kredi:

2

AKTS:

4

Dersin Dili:

Almanca

Dersin Koordinatörü:

Hamdullah MERDANE

Dersi Verenler:

Hamdullah MERDANE

Dersin Amacı:

Robot tiplerinin ve uygulama alanlarının öğretilmesi, robotların kinematik ve kinetik özellikleri ile mekanizmalarının tanıtılması, robotların hareket tiplerinin öğretilmesi, robot program çeşitleri hakkında bilgilendirme

Dersin İçeriği:

Robot tipleri, robotların kinematiği ve kinetiği, robot mekanizmaları, sensörler, aktörler, programlama esasları

Dersin Öğretim Yöntemleri:

1.Anlatım 2. Problem çözme 3.Soru cevap 4. Laboratuvar çalışması 5.Atölye çalışması 6. Proje 7. Örnek olay 8. Tartışma 9. Grup Çalışması 10.Konuk Konuşmacı 11. Gösteri yöntemi

Dersin Ölçme Yöntemleri:

A. Ara Sınav B. Final C. Yoklama D. Kısa Sınav E. Sunum F. Ödev G Proje H.Uygulama

Dikey Sekmeler

Dersin Öğrenme Çıktıları

Dersin Öğrenme Çıktıları	Program Öğrenme Çıktıları	Öğretim Yöntemleri	Ölçme Yöntemleri
Robotların çeşitlerini,hareket imkanlarını ve kullanılma alanlarını bilir	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D
Koordinat sistemleri hakkında bilgi sahibidir	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D
Robotların sensörleri ve aktörleri hakkında bilgi sahibidir	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D
Robotların programlama esaslarını bilir	1,3,4,7,10,11,12	1,3,5	A,B,C,D

Dersin Akışı

DERS AKIŞI
Hafta	Konular	Ön Hazırlık
1	Robotların yapısı	Konunun okunması
2	Robotlarda pozisyon ve oryentasyon	Konunun okunması
3	Fonksiyonlarına, boyutlarına ve uygulama alanlarına göre robot çeşitleri	Konunun okunması
4	Manipülatörler,robotik kollar, robotik eller	Konunun okunması
5	Paralel robotlar, SCARA sistemleri	Konunun okunması
6	Ayaklı hareketli robotlar,humanoidler	Konunun okunması
7	Tekerlekli,arazi uyumlu hareketli robotlar	Konunun okunması
8	Yüzer robotlar + Ara Sınav	Ders Çalışması
9	Uçan robotlar	Konunun okunması
10	Robot sensörleri, aktüatörleri	Konunun okunması
12	Robot programlama esasları	Konunun okunması
11	Robot kumanda esasları	Konunun okunması
13	Uygulama Örnekleri	Konunun okunması
14	Uygulama Örnekleri	Konunun okunması
15	Final Sınavı	Ders Çalışması

Kaynaklar

KAYNAKLAR

Ders Notu

Sunum Slayt Kopyaları ?

Diğer Kaynaklar

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems.( Jorge Angeles)

Grundlagen der Robotik.(Prof. Dr. Klaus Wust)

Industrieroboter.(W.Weber)

Robot Tekniği. A. Kurtoğlu

https://www.kuka.com/de-de/produkte-leistungen/robotersysteme/industrieroboter

https://new.abb.com/products/robotics/tr

https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/rbt/robot/

Materyal Paylaşımı

MATERYAL PAYLAŞIMI
Dokümanlar	Basılı çıktılar, elektonik ortamda paylaşıım (örn. Coadsys)
Ödevler	Uygulama alanına göre robot üzerinde ödev çeşitleri, Coadsys
Sınavlar	Kısa sınav, ara sınav, final sınavı

Değerlendirme Sistemi

DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI	SAYI	KATKI YÜZDESİ
Ödev	2	5
Derse Devam (Devam Zorunluluğu %80)	1	5
Kısa Sınav	2	10
Ara Sınav	1	30
Final Sınavı (Min Başarı / Geçme Notu: DD %40)	1	50
Proje
Toplam		100
Finalin Başarıya Oranı		50
Yıl içinin Başarıya Oranı		50
Toplam (Min Başarı / Geçme Notu: DD %40)		100

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

DERSİN PROGRAM ÇIKTILARINA KATKISI
No	Program Öğrenme Çıktıları	Katkı Düzeyi
No	Program Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5
1	Mekatronik alanında öğrendiği teorik ve uygulamalı bilgileri kullanarak alanı ile ilgili problemleri tanımlayabilir ve çözüm önerisi getirir.				X
2	Sanayide kullanılan mekanik, elektrik ve elektronik elemanlarını bilir, üretim ve uygulama yöntemlerini etkin olarak kullanır.
3	Alanı ile ilgili sistem tasarlamayı ve üretimini yapma yetkinliğine sahiptir.	x
4	Mekatroniğin ihtiyaç duyduğu düzeyde bilgisayar yazılımı ve donanımı bilgisi ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanma yetkinliğine sahiptir.	x
5	Bir mekatronik projesinin tasarımından raporlamasına kadar olan aşamalarını bilir, ihtiyaç analizi yapabilir ve katalog verilerini anlayarak uygulayabilir.
6	Basit kontrolden karmaşık yapay zeka uygulamalarına kadar kontrol yöntemlerini bilir ve alandaki uygulamalarını tanımlar.
7	Üretim proseslerini tanımlar, bunlarla ilgili yazılımsal ve donanımsal üretim konusunda yeterliliğe sahip olur.	x
8	Etkili iletişim kurma tekniklerine hâkim ve alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde bir yabancı dil yeterliliğine sahip olma becerisi kazanır.
9	Bağımsız çalışmada karar verebilir, meslek içi ve dışı kişilerle yapılan takım çalışmasında sorumluluk alabilir ve uyum sağlayabilir.
10	Sanayi ve hizmet sektöründeki ilgili süreçleri yerinde inceleyerek uygulama becerisi kazanır.	x
11	İş güvenliği, işçi sağlığı, çevre koruma bilgisi ve kalite bilincine sahip olarak mezun olur.				X
12	Yaşam boyu öğrenme gerekliliği bilinci, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme bilinci kazanır.				X

AKTS İş Yükü Tablosu

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik	SAYISI	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödev	2	1	2
Kısa Sınav	2	1	2
Ara Sınav	1	2	2
Final Sınavı	1	2	2

Toplam İş Yükü			92
Toplam İş Yükü / 25 (s)			3,68
Dersin AKTS Kredisi			4

Arama formu